抵押车过户年检的步骤如下：

过户办理：

（1） 购买抵押车后，先查询车辆是否存在违章记录，如有，先需要处理违章。

（2） 解除抵押，需要携带解除抵押需要的材料，如车主的身份证复印件、行驶证复印件、车辆的登记证书、银行的结清证明等，到车辆所在的车辆管理所办理。

（3） 在办理过户时，需要缴纳过户费用，同时携带相关材料，如行驶证、身份证、买卖双方的身份证等，到当地的车管所进行。

年检办理：

（1） 携带相关材料到车管所的检测站进行外检，主要检查车辆的发动机号和车辆的大架号与车辆行驶证是否一致，交强险是否在有效期内。

（2） 外观检测合格后，可以开始尾气检测和上线检测，检测合格后即可完成年检。

需要注意的是，年检之前，需要确认车辆的手续是否齐全，如行驶证、原车主复印件、保险等是否齐全。

同时，如果车辆存在违章记录或抵押等问题，也需要先处理完毕才能进行过户。另外，不同地区的过户和年检规定可能存在不同，需要了解当地的政策和规定。