要解除车辆抵押，需要进行以下步骤：

1. 还清贷款：如果车辆有未清的贷款，需要先进行还款，包括本金、利息和滞纳金等费用。完成还款后，银行会提供相应的证明文件。

2. 提交相关文件：抵押权人（一般为贷款银行）需要提供相关证明文件，包括贷款还款证明、车辆登记证、合同书等。 

3. 在车管所办理注销：将证明文件和车辆相关证件携带到当地车管所，进行注销手续。车辆注销后，抵押信息也会被移除。

4. 注销后领取相关证件：在车管所完成手续后，需要领取相应的证明文件，包括机动车登记证和行驶证等。

注意事项： 解除车辆抵押必须在还清贷款以后才能进行，否则可能会导致交易失败。

此外，建议选择正规的银行或金融机构办理。