安全抵押车的解除抵押流程一般如下：

1. 联系贷款机构。首先，您需要联系贷款机构，了解贷款还款情况，以及解除抵押的具体流程和要求。

2. 支付全部贷款。一般情况下，解除抵押需要先把全部贷款、利息、罚息等全部结清。

3. 取回抵押物证明。在还清贷款后，您需要向贷款机构申请取回抵押物证明。

4. 提交手续。凭借抵押物证明，您需要前往当地车管所提供一些相关材料，例如身份证、行驶证、抵押物证明等，并交纳相关费用（如工本费），进行注销抵押登记，如果是银行抵押贷款，则建议委托专业解押公司为您办理。

5. 等待解除抵押生效。注销抵押后，您需要耐心等待解除抵押生效，正式领取无抵押车辆行驶证，完成解除抵押流程。

需要注意的是，不同的贷款机构在解除抵押的流程和要求上可能会有所不同，您需要根据具体情况进行操作，确保解除抵押的流程和手续正确有效。