全款结清抵押车是一种较为常见和安全的赎回方式。通过全款结清抵押车，借款人可以快速、彻底地清除对车辆的抵押权，重新取得车辆的所有权。这样做可以确保车辆的合法归属。

然而，在进行全款结清抵押车时，借款人需要与贷款机构达成明确的还款协议，并按照协议要求进行还款。同时，借款人也需要确保抵押车辆的相关手续齐全，如抵押车合同、行驶证、原车主身份证复印件等文件的完备性。 如果无能力还款到了还款期限，金融公司有权将车辆进行出售回笼资金，总体而言，全款结清抵押车是靠谱的。