正规抵押车在还清了贷款之后是可以过户的。在贷款期间，车辆所有权归抵押贷款机构所有。 

因此，在还清了全部贷款并满足相关程序的情况下，车辆持有人才可以将车辆过户到自己名下。具体执行过程需要遵守相关法律法规及合同约定，建议遵守相关规定并咨询专业人士的意见。