抵押车在购买保险后，确实可以安心上路并合法行驶，但车主仍需注意以下几个要点，以确保行驶过程中的合法性和安全性：

一、确认车辆合法性

了解车辆抵押情况：在购买抵押车之前，消费者需要详细了解车辆的抵押情况。这有助于消费者了解车辆的背景和潜在风险。

合法债权转让：抵押车属于债权转让，虽然不能过户，但必须是合法债权转让过来的。这样的车辆才具备合法上路的基础条件。

二、完善车辆手续

牌照齐全：确保车辆已经上牌，并且牌照齐全、有效。这是车辆上路的基本条件之一。

保险投保：抵押车需要购买交强险、第三者责任险、车损险等基本险种，还可以根据自己的需求选择玻璃单独破碎险、自燃险等附加险种。购买保险时，需要确定保险受益人，并确保保险单的有效性。

完成年检：抵押车必须按照规定完成年检，确保车辆的安全性能和合规性。

三、遵守交通规则

合法驾驶：驾驶抵押车时，必须持有有效的驾驶证，并且驾驶技术必须符合交通法规。

不违章行驶：遵守交通规则，不闯红灯、不超速、不酒驾等。这些行为不仅关乎个人安全，也是避免交警处罚的关键。

四、保持车辆良好状态

定期检查：定期对车辆进行检查和维护，确保车辆的安全性能。

及时维修：发现车辆存在问题时，应及时进行维修，避免因车辆故障导致的交通事故。

五、应对特殊情况

事故处理：如果抵押车发生交通事故，应立即报警并通知保险公司。按照保险公司的要求提供必要的理赔材料，以便获得相应的赔偿。

抵押车在购买保险并完善相关手续后，确实可以安心上路并合法行驶。但车主仍需谨慎驾驶，确保车辆的合法性和安全性。同时，了解并遵守交通规则也是保障行驶安全的重要一环。