卖抵押车五菱宏光在符合一定条件下是合法的，但要确保交易安全无忧，需要遵循一系列步骤和注意事项。

首先，要明确的是，抵押车在原车主亲自抵押的情况下是可以进行买卖的。在交易过程中，卖家必须向买家明确指出该车辆已经被抵押登记，出售的是使用权，并非所有权。这样，买家在知情的情况下进行购买，可以避免后续因不知情而产生的纠纷。

对于五菱宏光抵押车的销售，以下是一些确保交易安全无忧的建议：

1. 核实车辆信息：

确保车辆有合法的抵押车合同和车主的身份证复印件等手续。核实车辆的行驶证等信息，确保车辆来源合法。

2. 评估车辆价值：

通过专业的抵押车交易网站或实体车行了解五菱宏光的市场价值，避免被高价或低价诱导。

3. 检查车辆状况：

对车辆进行全面检查，包括外观、内饰、发动机、底盘等，确保了解车辆的真实状况。以确保车辆无重大故障或安全隐患。

4. 选择安全交易方式：

优先选择信誉良好的实体车行或专业抵押车交易平台进行交易。

5. 保护个人信息：

在交易过程中，注意保护个人隐私和信息安全，避免将个人信息泄露给不熟悉的买家。

卖抵押车五菱宏光在遵循相关法律和规定的前提下是合法的。但要确保交易安全无忧，需要卖家在交易前做好充分的准备和规划，包括核实车辆信息、评估车辆价值、检查车辆状况、准备交易文件、选择安全交易方式、保护个人信息等。这些措施将提高交易的合法性和安全性。