原车主可以协商赎回抵押车，且这种行为在合法范围内。当车主将车辆抵押后，若因某种原因需要赎回，是可以与抵押权人进行协商的。以下是对赎回抵押车的详细解答：

      赎回抵押车的合法性

      根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人不履行到期债务，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。这意味着，在债务未清偿的情况下，抵押权人有权对抵押物（在此为车辆）进行处理，包括转押或出售。然而，这并不意味着抵押物的所有权转移给抵押权人，出售的是车辆的合法使用权。如果原车主在还清债务后，有权要求赎回抵押物。

      赎回抵押车的费用

      赎回抵押车的费用通常包括以下几个方面：

      1. 车辆本金和保养费用：这是赎回抵押车的基本费用，原车主需要跟新债权人协商，比如这中间产生的保养费用以及提车来回路费等，都需要进行支付。

      2. 其他费用：赎车费用可能因抵押权人的不同而有所差异需要提前协商好再进行赎车。

      赎回抵押车的建议

      1. 提前与抵押权人沟通：在决定赎回抵押车前，原车主应提前与抵押权人进行沟通，了解赎回的具体条件和费用。

      2.准备必要赎车资金：赎回抵押车时，原车主需要准备足够的资金。

      综上所述，原车主可以协商赎回抵押车，且这种行为在合法范围内。赎回抵押车的费用取决于多个因素，需要原车主与抵押权人进行协商确定。