首先，我们需要明确的是，抵押车处于抵押状态时是无法进行过户的，只有在还清借款并解除抵押后，车辆的所有权才会转移。因此，想要过户抵押车，首要任务就是还清借款，完成车辆的解押手续。

      在还清借款并解除抵押后，原车主的配合是过户的关键。双方需要前往车管所办理相关手续，提交必要的材料。一般来说，过户所需的材料包括：原车主的身份证明、车辆的行驶证、车辆的登记证书、抵押解除证明等。这些材料将证明车辆已经解除抵押，并且双方同意进行过户。

      值得注意的是，虽然抵押车无法进行过户，但其出售的是使用权，即合法的债权。这意味着，购买者可以合法地使用车辆，包括上路行驶、处理违章、购买保险等。因此，即使无法过户，抵押车仍然是合法的存在，购买者无需担心其合法性问题。

      此外，对于正规渠道的抵押车，其安全性也是有保障的。购买者在选择抵押车时，应选择信誉良好的交易平台，并仔细核对车辆的相关证件和手续，以确保自己的权益得到保障。