如果抵押车过了年审时间，您应尽快采取以下步骤：

1. 查找相关规定：了解您所在地区的法律法规和规定，对于过期未年审的抵押车，会有什么后果以及如何处置。

2. 联系当地交通部门或车辆管理所：咨询相关部门，了解过期未年审车辆的补救措施和程序。

3. 准备相关证件和文件：准备车辆行驶证、原车主身份证复印件、保险单等相关文件，以备提交和更新。

4. 前往年审现场：按照相关部门的要求，前往指定的车辆年审地点，接受相关审核和检测。

5. 确认并缴纳罚款：根据相关规定，确认是否需要缴纳相应的罚款。有些地区可能会对过期未年审车辆进行罚款或处罚。

请注意，以上步骤仅供参考，具体措施可能因地区和相关规定而有所不同。建议尽快联系当地交通部门或车辆管理所，并遵循他们的指导和要求，以解决过期未年审的问题。延迟年审可能会导致罚款、罚款加倍、车辆被扣留等后果，因此务必尽快处理年审事宜。