解除抵押车辆的抵押需要完成以下步骤：

1. 还清贷款：首先，您需要确保已经完全还清了用于抵押的车辆贷款。联系贷款机构获取有关剩余贷款金额的确认，并确保所有款项已支付完毕。

2. 办理解押手续：一旦贷款还清，您需要联系抵押登记处或相关部门，咨询解押手续的具体要求。在某些地区，可能需要填写解押申请表并提供相关材料，如车辆登记证书、身份证明和抵押合同等。

3. 缴纳相关费用：解押车辆通常需要支付一定的解押费用。费用金额可能根据地区和车辆价值而有所不同。您需要向相关部门咨询并缴纳相应费用。

4. 注销抵押登记：通过提交解押手续办理完毕后，抵押登记处或相关部门将会对车辆进行抵押注销。您将获得新的车辆登记证书，并且车辆上的抵押标识将被移除。

具体的解押手续和材料要求可能因地区和政策规定而有所不同，建议您联系当地的车辆管理部门或咨询专业人士，以了解具体的办理步骤和要求。