收车公司通常不会偷走抵押的车辆。抵押车是指车主用车辆作为贷款的担保物，并与贷款机构达成协议。如果车主无法按照协议偿还贷款，贷款机构有权将车辆出售债权以偿还债务。任何非法收车行为都是不被允许的。