1. 了解当地规定：首先，你需要了解所在地区关于抵押车年检过户的具体规定。不同地区的规定可能会有所不同，因此要确保你了解并遵守当地的相关规定。

2. 履行抵押合同：如果你是借贷方，首先需要确保抵押车的借款合同已经履行完毕。这意味着你需要偿还所有借款金额和利息。同时，确保你拥有抵押车的所有权证明和相关车辆文件。

3. 联系金融机构：接下来，你需要联系持有抵押权的金融机构，确认他们同意将抵押车过户给你。向他们咨询所需的文件和手续，并按照他们的要求进行操作。

4. 办理车辆过户手续：根据当地交通管理部门的要求，办理抵押车过户手续。通常，你需要提供以下材料：车辆所有权证明、身份证明、抵押合同等文件。

5. 缴纳相关费用：根据当地规定，你需要缴纳过户手续费和相关税费。确保缴纳的费用准确无误。

6. 完成车辆过户：按照交通管理部门的要求，完成抵押车的过户手续。获得新的车辆所有权证明和注册文件。

请注意，以上步骤仅供参考，具体步骤可能因地区而异。为了确保抵押车年检过户顺利进行，建议咨询当地的交通管理部门或专业机构，获得准确的指导。