要清收抵押车的违章信息，可以采取以下几个步骤：

1.了解车辆信息：首先需要获得抵押车的车牌号码和车架号等基本信息。

2.查询违章记录：可以通过线上违章查询平台、交通部门官方网站、车管所等途径查询该车辆的违章记录。提供车牌号码和车架号等信息后，系统将会显示相关违章记录。

3.核实违章信息：核对违章记录中的违章时间、地点、扣分和罚款等信息。

4.进行清缴信息：可以联系当地交通管理部门。进行缴纳罚款费用，清收违章信息。[548]