正规抵押车的年检过户步骤如下：

1. 查看车辆年检有效期：首先需要确认抵押车的年检是否在有效期内，如果年检已过期，则需要先进行车辆年检。

2. 办理年检手续：根据所在地的规定，携带车辆行驶证、车辆购置税发票、车辆强制保险和其他相关材料到当地车辆管理所或指定的年检站办理年检手续。通常包括车辆验车、排放检测、车身和底盘检测等项目。

3. 缴纳年检费用：办理年检手续时，需要缴纳相应的年检费用。

4. 取得年检合格标志：如果车辆通过了年检，将会获得年检合格标志和年审合格证，贴在车辆的指定位置上。如果车辆未通过年检，则需要进行维修和调整，然后再重新进行年检。

5. 办理过户手续：完成年检后，需要将车辆未还清的款项还清，进行车辆解押才可以过户。双方需要到当地公安交管部门或车管所办理车辆过户手续。所需材料通常包括车辆行驶证、购车发票、身份证明和过户手续费等。

请注意，抵押车想要过户，一定要先解押，只有解押了才可以过户，否则是无法过户的，只有车辆的使用权。[368]