出售抵押车并不违法。然而，出售抵押车是出售的车辆债权也就是使用权，想要抵押车过户必须遵循以下步骤：

1.联系与抵押车贷款相关的机构：首先，您需要与抵押车贷款相关的金融机构（如银行、消费金融公司）联系，了解关于贷款还款以及抵押车解除抵押的细节和要求。

2.还清贷款：在出售抵押车之前，您需要确保已经完全还清了与之相关的贷款。联系金融机构，获取详细的还款金额和日期，并确保按时还款。

3.解押：一旦贷款还清，您需要申请解除抵押车的抵押权。此步骤通常需要与车辆的抵押人或金融机构订立协议并完成相关文件的手续。

4.车辆过户：在车辆的所有权已解除抵押后，您可以与购买方进行车辆过户手续。首先，您需要与购买方一起前往车管所，填写相关的车辆过户表格并提供要求的文件，如身份证、驾驶证、车辆登记证、车辆抵押解押证明等。

请注意，以上步骤仅供参考，并且根据您所在的地区和相关法律法规可能会有所不同。因此，在抵押车过户之前一定要先解押，建议咨询当地的交通管理部门或专业机构，以确保您按照法律程序进行操作。[263]