要查询抵押车是否有事故，以下是一些可能的方法：

1、检查车身：可以检查抵押车的车身外观，查看车身是否存在撞击或刮擦痕迹，或者车身变形、焊接痕迹等。如果存在这些现象，可能存在事故。

2、检查车辆前后桥、底盘和发动机：可以检查抵押车的车辆前后桥、底盘和发动机，查看是否存在明显的修理痕迹或变形。如果存在这些现象，可能存在事故。

需要注意的是，以上方法仅供参考，最终判断抵押车是否有事故还需要结合具体情况和专业知识进行综合评估。