解除汽车抵押需要以下步骤：

1.确认贷款是否已经还清，在贷款还清后一般会有一个还款凭证，可以认准银行的公章和手写签字来确定贷款已经还清。

2.去车辆管理所进行注销。提供车主身份证、行驶证和银行抵押证明等有效身份证明材料，需要全部原件。在现场填写《机动车转移登记申请表》和其他相关的表格，并交付相关材料和相应的车辆税款，完成车辆注销。车辆管理所会核对车主的身份证明材料、车辆行驶证、银行抵押证明等材料信息，并查看车辆是否有欠费之类的问题。

3.待车辆管理所审核通过并完成注销之后，车辆所有权就被彻底转移。

4.到银行办理相关手续。申请清除抵押需要车主携带身份证、行驶证、银行放款书、抵押合同及相关公证书等资料到当时受理银行办理解除抵押手续。

5.办理完毕后，持有新的关于抵押记录的证明，并检查行驶证是否没有抵押标记，此时抵押已顺利解除。

 在整个解押过程中，需要注意各种手续材料的完整性及真实性，并确保有银行工作人员的签字盖章等事宜。