车辆解除抵押需要在登记管理机关（也就是车辆管理所）办理，步骤如下：

1. 准备材料：车主有效身份证件、车辆行驶证、车辆抵押登记证明、抵押合同等相关材料。

2. 前往当地车辆管理所或交警大队的注册窗口办理车辆抵押解除手续。

3. 在窗口进行相关资料和车辆的审核，进行现场确认，核对车辆信息，并填写相应的表格。

4. 登记机关对资料进行审核和受理后，进行财产保全（要求当场缴纳抵押金额或提供第三方担保），并在一定期限内通知抵押人进行解除抵押操作。

5. 解除抵押手续。

6. 办结手续，领取解除抵押证明。