抵押车收车的流程一般如下：

1. 确认车辆信息：收车人员需要确认车辆的所有权人、车辆型号、车牌号码等信息。

2. 取得债权凭证：收车人员需携带与借款人签订的抵押车合同或法院判决书等相关债权凭证。

3. 协商达成一致：和抵押车所有者协商，确定收车方案。

4. 进行现场核对：到现场进行车辆检查，包括其外观、内饰和机械情况等，以确定车辆价值，并了解其他信息，如车况改善的可能性等。

5. 签订抵押车合同：收车人员和借款人签订抵押车合同，明确双方责任和权利和手续等材料。