抵押车就算是查封状态也是可以正常上路，是不影响任何使用的。年审和买保险没有任何的问题，查封只是法院为了保全财产，不允许过户，其他一切正常。

《机动车登记规定》中规定，经人民法院、人民检察院、公安机关或者其他行政执法部门依法查封的机动车，不予办理注册、解除抵押、质押登记。关于道路交通安全法律法规中，并未规定查封的车辆不得上道路行驶。因此，查封的机动车是可以上道路行驶。但是，不允许买卖、抵押或者挪作它用。

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在提车的时候验好车子，试车确认车况没有问题，然后手续都没有问题，才能交易这台车子的车款，在交付车款后提车。

提车以后做好相应的安保措施就可以正常开。